Wśród 5 układów gwiezdnych znanych jako Joker Systems znajduje się wiele królestw. W królestwach żyją rycerze, a rycerze ci, którzy kontrolują gigantyczne roboty, Mortar Heads, nazywani są Headliners. Z rycerzami związane są fatimas. Fatimas, ludzkie z wyglądu i umysłu, posiadają zwiększone zdolności fizyczne i umożliwiają Headlinerowi kontrolowanie Mortar Head. Fatimas nie mogą się rozmnażać. Nad tym wszystkim czuwa Emperor Amaterasu i jego Mirage Knights.