Marek „Mara” Holeček jest jednym z najbardziej znanych wspinaczy naszych czasów, zarówno w Czechach, jak i na całym świecie. Słynie ze zdobywania najwyższych gór, sięgających nieba, bez użycia tlenu i w wymagającym stylu alpejskim. Jego ekstremalne podejście do wspinaczki górskiej i życia przynosi mu wielkie sukcesy, ale także wiele problemów. Film Mara Goes to Heaven śledzi jego pięć prób dokonania pierwszego wejścia na wymagający szczyt Gasherbrum I, położony w paśmie Karakorum w Pakistanie. Obserwujemy otoczenie oczami Mary Holečka i osób mu towarzyszących, a także oczami tych, którzy czekają, by przekonać się, czy uda im się wrócić żywymi. Udana wyprawa zakończyła się jego piątą próbą, ale film śledzi również wcześniejsze, nieudane próby, które zakończyły się tragedią.