Na przestrzeni wieków sztukę erotyczną tworzyli jedni z najbardziej znanych artystów świata, jednak rzadko jest ona wystawiana publicznie. Niezależnie od tego, czy znajduje się w prywatnych kolekcjach, czy jest zamknięta na klucz w muzeach i bibliotekach na całym świecie, sztuka i literatura erotyczna nadal podlegają cenzurze. Skoro jednak drastyczne, a nawet skrajnie seksualne obrazy są swobodnie dostępne w Internecie, dlaczego sztukę erotyczną uważa się za tak niebezpieczną, że należy jej zakazać? Nakręcony w Anglii, Francji, Niemczech, Włoszech, Szwecji i USA film SECRET MUSEUMS pokazuje zamknięte pomieszczenia, magazyny, muzealne piwnice, bankowe skarbce i prywatne domy, w których ukrywa się erotykę — od British Museum i Biblioteki Narodowej Francji po Monachijską Państwową Kolekcję Grafiki i Watykan, gdzie znajduje się największa na świecie kolekcja pornografii. Uzyskując dostęp do pilnie strzeżonych zbiorów o nazwach takich jak „Secretum”, „Gabinetto Segreto” i „L'Enfer”, film ukazuje książki i obrazy, których wcześniej nigdy nie filmowano ani nie fotografowano.