Legendarny zespół wędrownych muzyków znów jest razem! Trubadur i jego przyjaciele — Osioł, Pies, Kot i Kogut — ponownie się spotykają, by podjąć się heroicznej misji. Muzycy i ich przywódca wyruszają, by przywrócić śmiech i radość ponurym ulicom Bremy. Przede wszystkim mają rozśmieszyć córkę Króla. Spotkanie Trubadura i Księżniczki budzi w nich uczucia miłości, ale prowadzi też do niebezpiecznej przygody. Trubadur i jego przyjaciele stawiają czoła wielu wyzwaniom, lecz nie poddają się, bo miłość sprawia, że wszystko to jest tego warte. Księżniczka natomiast ucieka z pałacu ojca. Knujący bandyci, przebiegły detektyw i wewnętrzne spory rodziny królewskiej stwarzają najróżniejsze problemy, ale ostatecznie radośni Muzykanci z Bremy sprawiają, że wszyscy tańczą do ich melodii!