Pod koniec siogunatu w Japonii Katsura Shogoro i jego towarzysze samuraje z południowo-zachodniej domeny Choshu przybywają do dojo Saito Yakuro, słynnego szermierza stylu Shindo Munen Ryu z Renpeikan w Edo. Początkowo pozostali, starsi adepci dojo nie witają Katsury przychylnie. Niezrażony, skupia się na doskonaleniu swoich umiejętności nie tylko w szermierce, lecz także na nauce, jak odeprzeć obce brytyjskie i amerykańskie okręty zagrażające ich domenie.