Palco cama to intymne i bezprecedensowe zanurzenie w twórczym świecie José Celso Martinez Corrêa. Film nakręcono w jego sypialni, na jego łóżku — przestrzeni odpoczynku, seksu, miłości, marzeń i tworzenia — a dramaturg przemienia codzienne życie w scenę, czyniąc z łóżka swoją scenę. W wywiadzie, który odsłania cały surowy materiał, Zé Celso powraca do genezy swoich dzieł, z pasją i szczegółowo opowiadając o artystycznej drodze, która ukształtowała brazylijski teatr. Film uchwyca surowy materiał tej performatywnej rozmowy, w której artysta występuje, snuje refleksje i odsłania się przed kamerą, ukazując ciało i słowo jako centralne siły swojej sztuki.