Nobita jest wyczerpany ciągłymi koszmarami i błaga Doraemona, by zorganizował mu maszynę do snów, która pozwoli mu śnić o wszystkim, czego zapragnie. Gdy Nobita śni, że on i jego przyjaciele wcielili się w role dzielnych muszkieterów, świat snów zaczyna się rozpadać pod wpływem mrocznej siły, a Nobita będzie musiał wystawić swoją fantazję na próbę i stać się bohaterem zarówno w prawdziwym, jak i wyimaginowanym świecie.