Julia i Sérgio wyruszają na poszukiwanie Rebeci, zaginionej aktywistki rowerowej, przemierzając Brasílię — miasto naznaczone milczeniem i nierozliczoną przeszłością. Ich śledztwo prowadzi ich ku zapomnianym tragediom, w których ruiny, wspomnienia i niepokojące obecności zaczynają się splatać. Zacierając granicę między rzeczywistością a fantastyką, Mapas ukazuje podróż przez duchy przeszłości, które wciąż dają o sobie znać w teraźniejszości.