Samba on Your Feet ukazuje wspólne korzenie karnawału i samby w Brazylii oraz to, jak połączyły się, tworząc wyjątkową i pełną życia kulturę. Podróż rozpoczyna się za kulisami szkół samby w Rio de Janeiro. Obserwujemy tu ciężką pracę i zaangażowanie choreografów, tancerzy, muzyków i twórców kostiumów, którzy łączą siły we wspólnym działaniu, by stworzyć widowisko celebrujące porywające rytmy samby. Kamera Montes-Bradleya zagląda także do pobliskich faweli, gdzie widzowie odkrywają kolejne powiązania między karnawałem a sambą oraz poznają historię kulturową łączącą oba zjawiska ze wspólnymi tradycjami afrykańskimi. Naszym przewodnikiem w tej pielgrzymce do korzeni jest historyk kultury Haroldo Costa, który przybliża znaczenie samby w kulturze brazylijskiej i wyjaśnia jej wpływ na karnawał.