Dom Angélico urodził się w ubogiej rodzinie i wyróżnił się wspieraniem ruchów społecznych, które pojawiły się pod koniec lat 50. Był biskupem uciśnionych i marszów protestacyjnych, orędownikiem walki o lepsze mieszkania i warunki życia dla robotników. Prowadził tłumy podczas mszy poświęconych prawom człowieka. Na polu dziennikarstwa informował społeczności za pośrednictwem Grita Povo. Prześladowany przez dyktaturę wojskową, konfrontował się z policją i był wielokrotnie aresztowany oraz zastraszany, lecz nigdy nie zamilkł. Dom Angélico żył 92 lata, wierząc, że można połączyć wiarę w Boga z działaniem politycznym na rzecz lepszego świata.