Akcja filmu rozgrywa się w Londynie w latach 90. XIX wieku. Sarah wiodła szczęśliwe życie w Indiach z ojcem, ale gdy został powołany do służby wojskowej, umieścił ją w londyńskiej szkole z internatem. Sarah czuła się samotna, ale zaprzyjaźniła się z kilkoma osobami w szkole. Nagle ogłoszono, że jej ojciec zginął w wypadku w kopalni, a Sarah została sierotą. Teraz wyrusza w długą i niebezpieczną podróż, by odnaleźć ojca, który ją kochał i nazywał „małą księżniczką”.