Po wojnie trojańskiej legendarny heros Odyseusz wyrusza w pełną odwagi morską podróż, próbując dotrzeć do brzegów ukochanej ojczyzny. Podczas gdy on i jego załoga są pod opieką bogini Ateny, bóg mórz Posejdon mści się za krzywdę wyrządzoną jego synowi, olbrzymowi Cyklopowi, zsyłając na ludzi tak groźnych wrogów jak Kirke i Scylla.