Po walkach w wyprawach krzyżowych u boku Ryszarda I Lwie Serce Sir Allan Claire wraca do domu, by poślubić swoją narzeczoną, Lady Christable. Wraz ze swoją siostrą, Lady Marian, zostaje zatrzymany przez Robin Hooda i jego bandę Wesołych Ludzi. Rozpoznawszy w Sir Allanie przyjaciela króla Ryszarda, Robin informuje ich, że Lady Christabel ma poślubić innego wbrew swojej woli, ze względu na interesy polityczne i majątek jej ojca. Cała trójka łączy siły, by uratować piękną damę.