Po ciężkiej pracy Grover w końcu dostał posadę kelnera w najmodniejszej restauracji w mieście, Planet Storybook. Teraz może pomagać dzieciom uczyć się zdrowego odżywiania, serwując dania największym postaciom z rymowanek dla dzieci, takim jak Miss Muffet. Wśród zabawnych piosenek o jedzeniu są „Cereal Girl” i „The Most Important Meal of the Day”, a także specjalna piosenka Cookie Monstera, który zapewnia dzieci, że jedzenie to nie tylko ciasteczka.