Jánošík był bohaterem wielu słowackich i polskich legend, książek oraz filmów. Według legendy obrabowywał szlachtę i oddawał zdobyte łupy biednym. Legenda była znana również na sąsiednim Śląsku i na Morawach, a później rozprzestrzeniła się w Królestwie Czech. Prawdziwy zbójnik miał niewiele wspólnego ze współczesną legendą, której treść częściowo odzwierciedla powszechne ludowe mity o bohaterze odbierającym bogatym i dającym biednym. Na legendę istotny wpływ mieli jednak także działacze i pisarze z XIX wieku, gdy Jánošík stał się kluczową postacią zbójnicką w opowieściach, które rozpowszechniły się w północnych komitatach Królestwa Węgier (dzisiejszej Słowacji) oraz wśród miejscowych górali i polskich turystów w regionie Podhala, na północ od Tatr.