Mitsumasa Kido znajduje w Himalajach tajemnicze niemowlę, które adoptuje jako swoją wnuczkę. Szesnaście lat później Saori Kido jest młodą dziewczyną niepokojoną przez swoje tajemnicze moce. Seiya ratuje ją przed zabójcą wysłanym, by ją zabić. Saori dowiaduje się wówczas, że jest reinkarnacją bogini Ateny, a Seiya to jeden z jej Świętych, zaprzysiężonych, by jej chronić. Poznawszy swoje przeznaczenie, wyrusza do Sanktuarium, by przeciwstawić się morderczemu spiskowi Papieża.