Akcja serialu rozgrywa się w tytułowym miasteczku Stacyjkowo. Głównymi bohaterami są trzy małe lokomotywy: Wilson, Koko i Bruno, które wyruszają w swoją pierwszą podróż. Wilson jest zawsze pełen entuzjazmu i energii, uważnie słucha instrukcji, ciekawy świata i chętny do nauki. Koko to lokomotywa przeznaczona do szybkiej jazdy. Uwielbia wycieczki i wyścigi. Bruno jest silną, elektryczno-spalinową lokomotywą, przeznaczoną do przewozu ciężkich ładunków. Zawsze zadaje wiele pytań. Przygody, które wspólnie przeżywają uczą ich tego, co jest w życiu najważniejsze, dowiadują się czym jest odpowiedzialność oraz poznają znaczenie prawdziwej przyjaźni.