Rycerze z Sesame Street ruszają na wyprawę! Sir Elmo, Sir Abby i Sir Telly spotykają Jak-a, który je jogurt i śpiewa jodłując, gdy wyruszają na poszukiwanie rzeczy zaczynających się na literę Y. Magiczne przygody trwają, gdy pojawia się Wróżka od Butów (Neil Patrick Harris) i pokazuje Abby i Telly’emu, że są buty dla każdego i na każdą okazję. Czy uda mu się jednak znaleźć idealną parę dla Telly’ego? A poza tym dołącz do Cookie Monstera, który odkrywa niebezpieczeństwa związane z „ciasteczkowym dotykiem”!