Gdy Troja upada, a Odyseusz wyrusza w drogę powrotną, jego okręty zostają zniesione ku odległym lądom, gdzie przeżywa liczne przygody, które zatrzymują go z dala od ojczyzny przez dziesięć lat. Z upływem czasu, gdy nie wraca, wszyscy uznają go za zmarłego, z wyjątkiem jego żony, królowej Penelopy, która niezłomnie wierzy, że jej mąż wciąż żyje i pewnego dnia do niej powróci.