Dokument „Chico e as Cidades” wyreżyserował José Henrique Fonseca w 2001 roku, a w czerwcu 2009 roku został on ponownie wydany przez Biscoito Fino z trzema wcześniej niepublikowanymi dodatkami: teledyskiem do „Cecília” oraz nagraniami utworów „Injuriado” i „Futures Amantes”. DVD powstało na podstawie spektaklu „As Cidades” – zaprezentowanego przez Chico w 1999 roku i opartego na repertuarze albumu o tym samym tytule. Nie jest jednak wersją wideo spektaklu, lecz dokumentem poruszającym różne tematy z życia i twórczości kompozytora, a także zawierającym gościnne występy Maria Bethânia, Jamelão, Oscar Niemeyer, Tostão oraz Velha Guarda da Mangueira.