Heidi to osierocona dziewczynka, początkowo wychowywana przez ciotkę Dete w Maienfeld w Szwajcarii. Aby podjąć pracę we Frankfurcie, Dete przywozi pięcioletnią Heidi do jej dziadka, który od lat pozostaje w konflikcie z mieszkańcami wioski i żyje w odosobnieniu na alpejskiej hali. Początkowo dziadek niechętnie przyjmuje Heidi, lecz dziewczynce udaje się przebić przez jego surową powierzchowność, a następnie spędza z nim i swoim najlepszym przyjacielem, młodym pasterzem kóz Peterem, wspaniały czas.