W XVII-wiecznej Francji młody D'Artagnan pragnie dołączyć do muszkieterów króla, lecz zamiast tego zaprzyjaźnia się z trzema legendarnymi muszkieterami — Athosem, Porthosem i Aramisem — i wspólnie wikłają się w polityczne intrygi wokół króla Ludwika XIII i jego przeciwników, zwłaszcza potężnego kardynała Richelieu.