Barbara Wright i Ian Chesterton, dwoje skromnych nauczycieli w 1963 roku, odkrywają genialnego dziadka swojej uczennicy, znanego po prostu jako „Doktor”, oraz jego wehikuł czasu w postaci budki policyjnej. Uznawszy, że para wie zbyt wiele o jego pozaziemskim pochodzeniu, zabiera ich w podróż przez czas i przestrzeń.