Na samotnej wyspie, gdzie Odyseusz musi służyć nimfie Kalipso, wspomina swoje wielkie przygody: wspaniałe zwycięstwo nad Troją; klątwę boga morza Posejdona, którego syna pokonał; zmagania z Kirke, Lotofagami, Syrenami z ich kuszącą pieśnią śmierci oraz walkę z krwiożerczą Scyllą. Tymczasem Penelopa, jego żona, odpiera natarczywych zalotników, którzy chcą zabić Odyseusza. Atena zsyła mu na ratunek syna, który pokonuje Proteusza, wasala Posejdona. Odyseuszowi udaje się uwolnić z rąk Kalipso. Przebrany za żebraka wraca do domu, karze zalotników czyhających na jego majątek i ponownie łączy się z Penelopą.