Principal Dancer to fascynujący obraz tego, jak drogę młodego artysty wyznaczają jego zdolność do przekraczania własnych granic i nieustannego odnajdywania się na nowo. Thiago Soares, brazylijski artysta hip-hopowy, który został pierwszym tancerzem Royal Ballet, odsłania kulisy Royal Opera House w Londynie, gdzie ćwiczy u boku najwybitniejszych postaci współczesnego tańca, przygotowując się do powrotu do rodzinnego Rio de Janeiro, by zmierzyć się z jednym z najtrudniejszych występów w swoim życiu.