Na początku opowieści dowiadujemy się, że Izraelici — pod przywództwem Mojżesza — wędrują przez pustynię już od czterdziestu lat. Teraz mają wkroczyć do Ziemi Obiecanej. Mojżesz jednak nie pójdzie z nimi. Nadszedł jego czas, by dołączyć do Boga w Niebie. Młody mężczyzna imieniem Joshua zostaje więc wyznaczony, by zająć miejsce Mojżesza. Podobnie jak Mojżesz, Joshua rozumie, że niczego nie da się osiągnąć bez Bożej pomocy. Pan nagradza jego wiarę, objawiając mu plan, który pozwoli Izraelitom zdobyć miasto Jericho. Wraz z rozwojem akcji jesteśmy świadkami serii boskich cudów, przypominających te, które wiele lat wcześniej pozwoliły Izraelitom uciec z Egiptu. W końcu zaś razem z nimi cieszymy się, gdy wkraczają do Ziemi Obiecanej.