Akcja Pendragon rozgrywa się w 411 roku n.e. i opowiada historię młodego Artosa, wychowywanego w przekonaniu, że Bóg ma plan na każdy dzień. Gdy jego rodzina zostaje zabita, a on sam trafia do niewoli u Sasów, Artos zaczyna kwestionować swojego Boga. Pnąc się po szczeblach kariery wojskowej, Artos zaczyna rozumieć, że wizja jego ojca nie opierała się na sile człowieka, lecz na planie Boga. Kolejna zdrada ze strony przyjaciół zmusza Artosa do wyboru między podążaniem za planem Boga, które prowadzi do niechybnej śmierci, a porzuceniem Boga, by ocalić własne życie.