Pomimo swoich osobistych niedociągnięć, za panowania cezarów powstało wiele spośród największych osiągnięć inżynieryjnych Cesarstwa Rzymskiego. Tradycja ta była kontynuowana za panowania Wespazjana, budowniczego Koloseum, Trajana, budowniczego Forum, oraz Hadriana, budowniczego i być może projektanta Panteonu. Wreszcie dekadę później Karakalla zbudował kompleks łaźni i ośrodek rekreacyjny, starając się zapewnić sobie miejsce w historii.