At the Edge of the World opowiada o kontrowersyjnej kampanii Sea Shepherd na wodach Antarktydy przeciwko japońskiej flocie wielorybniczej. Międzynarodowa załoga ochotników, niedostatecznie wyszkolona i wyposażona, opracowuje połączenie dziwacznych i błyskotliwych taktyk, by powstrzymać wielorybników. Najpierw jednak musi odnaleźć japońskie statki — to znacznie trudniejsze wyzwanie, niż ktokolwiek przypuszczał. Wieloletni aktywista Paul Watson i debiutujący w roli kapitana Alex Cornelissen stosują różne strategie, licząc na odnalezienie wymykającego się przeciwnika na rozległych wodach Morza Rossa. Jeden statek (Farley Mowat) jest zbyt wolny, by dogonić flotę wielorybniczą, drugi (Robert Hunter) nie nadaje się do żeglugi w antarktycznych warunkach lodowych, a żadne państwo nie wspiera ich wysiłków na rzecz egzekwowania prawa międzynarodowego — sytuacja staje się więc coraz bardziej rozpaczliwa. Mimo przeciwności losu rozgrywa się jednak prawdziwa piracka opowieść — współczesna przygoda w stylu „Dawida i Goliata”.