Po pięciu latach służby w Iraku Will Robinson wrócił do domu jako człowiek złamany. Popadł w głęboką depresję i zaczął sięgać po środki odurzające, aż w końcu uznał, że czas na radykalną zmianę. Trzy tygodnie później wyruszył na Pacific Crest Trail. Wędrówka pomogła mu wrócić do zdrowia. Jego ksywka na szlaku? Akuna, jak w „hakuna matata” — czyli „bez zmartwień”. „Staram się nie martwić niczym na szlaku. W zwykłym życiu robię to i tak… Z każdym przebytym kilometrem mam wrażenie, że zabieram do domu coraz więcej Akuny”.