Ancient Caves łączy naukę z przygodą, śledząc paleoklimatolożkę dr Ginę Moseley podczas misji odkrycia tajemnic klimatu Ziemi w najmniej oczywistych miejscach: jaskiniach. Moseley i jej zespół speleologów przemierzają świat, badając rozległe podziemne krainy w poszukiwaniu próbek stalagmitów — geologicznych „odcisków palców” — które ujawniają wskazówki dotyczące historii klimatu naszej planety. Ich wyprawa prowadzi do jednych z najbardziej oddalonych jaskiń świata, zarówno nad wodą, jak i pod jej powierzchnią, we Francji, na Islandii, Bahamach, w USA i na półwyspie Jukatan w Meksyku. Wspólnie docierają do miejsc, do których trafi niewielu ludzi, ukazując, jak daleko naukowcy są gotowi się posunąć, by badać nieznane.