Przygody chłopców z obozu pionierskiego podczas letniej wyprawy pod namiotami. Do drużyny pionierów przybył nowy drużynowy, Artem — student geofizyki i wędrowiec. Poprowadził pionierów na wyprawę, którą odbywali już od trzech lat z rzędu, w miejsca dobrze im znane i wcześniej zbadane. Wtedy czterej przyjaciele, Gena, Dima, Pasha i Oleg, postanowili wymknąć się z drużyny i wyruszyć na własną wędrówkę — nie dla zabawy, lecz by dokonać wielkiego odkrycia. Marzyli o odnalezieniu „rudy o znaczeniu państwowym”, która, jak twierdził Dima, musiała znajdować się gdzieś w pobliżu jeziora Sinoe. Daleko od jeziora Sinoe drogi drużyny i czterech przyjaciół się przecięły. Chłopcy nie znaleźli rudy — Dima wszystko zmyślił — ale natrafili na legendarny czołg, którego ślad zaginął podczas wojny niemiecko-radzieckiej. Postanowili odszukać nieznanych bohaterów i poznać ich nazwiska. Wędrówka trwała dalej.