„Amores de Rua” kwestionuje podejście do seksualności wyznawane przez społeczeństwo, w którym osoby świadczące usługi seksualne walczą o prawo do obywatelstwa. Film prowadzi przez Vila Mimosa, Praça Mauá i kluby erotyczne odwiedzane przez osoby wszystkich płci, gdzie performerzy śpiewają z playbacku campowe przeboje. Film podejmuje dyskusję o seksualności na podstawie świadectw osób świadczących usługi seksualne, transpłciowych kobiet i przedstawicieli stowarzyszeń, w tym Euridice Coelho (ówczesnej przewodniczącej Stowarzyszenia Prostytutek Rio de Janeiro) i Gabriela Silva Leite (z organizacji Vida Prostituição, Direitos Civis e Saúde).