Rusalochka rozpoczyna się współcześnie w Kopenhadze w Danii. Kilkoro turystów gromadzi się wokół słynnego pomnika syrenki, a przewodnik opowiada o jego znaczeniu. Ryba pływająca w wodzie pod turystami drwi z ich naiwności, po czym opowiada o tragicznej miłości syrenki. Gdy syrenka kończy 15 lat, może po raz pierwszy wypłynąć na powierzchnię. Gdy tylko to robi, dostrzega młodego księcia, którego zaskakuje straszliwa burza. Podziwia jego odwagę i postanawia go uratować, mówiąc: „Piękni i odważni nie powinni ginąć”. Gdy syrenka wraca do oceanu, postanawia, że chce zostać człowiekiem.