Na Krecie marzycielski chłopiec imieniem Ikar zaprzyjaźnia się z tajemniczym stworzeniem o ciele człowieka i głowie byka, imieniem Asterion (znanym również jako Minotaur). Gdy król prosi ojca Ikara, słynnego wynalazcę, o pracę nad tajnym projektem, Ikar zdaje sobie sprawę, że jego nowemu przyjacielowi grozi niebezpieczeństwo.