Barney Miller to taki gliniarz, na jakiego wszyscy chcielibyśmy trafić. Zawsze rozsądny, utrzymuje porządek wśród grupy detektywów, którzy uprawiają hazard, podrywają wszystko, co nosi spódnicę, dla rozrywki chodzą na konwenty poświęcone filozofii renesansowej i tak naprawdę woleliby pisać. Niemal cała akcja rozgrywa się w pokoju oddziału, gdzie trafiają obywatele i przestępcy, dodatkowo komplikując sytuację.