Makai toczą tajną wojnę przeciwko demonicznym siłom znanym jako Horrors — złym istotom, które wyłaniają się z mroku, aby pożerać ludzkość. Na pierwszej linii znajdują się Rycerze Makai, których zadaniem jest strzec określonego dystryktu i eliminować wszelkie Horrors, które się tam pojawią. GARO opowiada historie Rycerzy noszących tytuł „Golden Knight Garo” oraz o ich obowiązku pokonania Horrors i ochrony ludzkości przed mrokiem.