„Desire Grand Prix” to gra mająca chronić pokój w mieście przed zagrożeniem ze strony tajemniczych wrogów „Jyamato”, których pochodzenie i cel są nieznane. Każdy uczestnik przemienia się w Kamen Ridera i rywalizuje o zwycięstwo w grze, pokonując wrogów i ratując ludzi. Zwycięzca „Desire Grand Prix” otrzyma w nagrodę „prawo do urzeczywistnienia idealnego świata”. Innymi słowy, tylko prawdziwi bohaterowie, którzy wygrają rywalizację, będą mogli urzeczywistnić świat, którego pragnęli.