Ekspert od robotyki, dr Otoi, zbudował robota Signal, aby był niezawodnym towarzyszem jego młodego wnuka, Nobuhiko. Jednak niefortunny incydent podczas programowania robota spowodował nieoczekiwany błąd. Za każdym razem, gdy Nobuhiko kicha, Signal zmienia się z porywczego dorosłego robota w uroczego, uwielbiającego czekoladę malucha. Mimo tego drobnego problemu w domu Otoi zwykle panuje radosna, beztroska atmosfera, a roboty, ludzie i zwierzęta żyją w zgodzie. Poza sporadycznymi sprzeczkami o obowiązki domowe lub względy Elary, robota płci żeńskiej, wszystko jest stosunkowo spokojne. Pewnego dnia Signal zostaje jednak zaatakowany przez Pulse’a, jedno z wcześniejszych dzieł doktora i prototyp Signala. Choć Pulse jest bardzo krótkowzroczny, został wyposażony w potężny arsenał broni i przeprogramowany przez tajemniczego rywala dr. Otoi. Jego misją jest kradzież najnowszej technologii robotycznej i zniszczenie wszystkiego, co stanie mu na drodze.