Po 20 latach poszukiwania obiektu swojej zemsty Sekiya Kanbei odkrywa, że jest teraz roninem. Inui Sanshiro był przywódcą klanu, dopóki nie zastąpił go syn — a przynajmniej tak twierdzi. Genmu utrzymuje, że kiedyś był ninją. Ci trzej starsi mężczyźni łączą siły, by wspólnie przemierzać japońską prowincję. Po drodze trafiają na sytuacje, które budzą w każdym z nich „wojownika”, i wkrótce walczą z korupcją oraz niesprawiedliwością, które trapią zwykłych ludzi.