Równowagę światów utrzymują bohaterowie. Niespodziewanie na jeden z nich, zwany Neo World, spada rozżarzony meteoryt. W miejscu, w którym uderzył, pojawia się cierpiący na amnezję młodzieniec o imieniu Wukong Impulse Gundam. Chaos zapoczątkowany tym wydarzeniem rozprzestrzenia się kolejno na pozostałe światy. W tym samym czasie Zhuge Liang Freedom Gundam dzięki astrologii dowiaduje się o zbliżającej się katastrofie. Wraz ze swoim zaprzysięgłym przyjacielem Liu Bei Unicorn Gundam rusza ratować światy przed kryzysem i wyrusza w podróż razem z Wukongiem. Co pomyśli Wukong Impulse Gundam, spotykając bohaterów z każdego ze światów? Czy ten młodzieniec przyniesie pokój czy katastrofę? Oto początek nowej opowieści o bohaterach!