Dawno temu potężny rozumny robot znany jako GoLion nadużył swych wielkich mocy, atakując i zabijając istoty znane jako Deathblack Beastmen, chełpiąc się, że nikt nie jest w stanie go pokonać. Za swą arogancję The Goddess of the Universe ukarała GoLion, rozdzielając go na 5 różnych robotów-lwów. W roku 1999 grupa 5 młodych mężczyzn powróciła na Ziemię po podróży kosmicznej, tylko po to, by odkryć, że została spustoszona przez wojnę nuklearną. Po spotkaniu z obcą rasą znaną jako Galra, 5 młodzieńców trafia na planetę Altea i dowiaduje się, że 5 robotów-lwów, na które rozdzielono GoLion, hibernuje w różnych częściach Altei. Muszą w jakiś sposób ponownie połączyć lwy i stworzyć GoLion, jedyną nadzieję ludzkości.