Shinnosuke Tomari to były elitarny funkcjonariusz tokijskiej policji, który po wydarzeniu, które straumatyzowało jednego z jego kolegów, został „zdegradowany” do Wydziału Dochodzeniowego, grupy zajmującej się dziwniejszymi zdarzeniami w mieście, szczególnie incydentami „Ciężkiego Przyspieszenia”, które uniemożliwiają ludziom poruszanie się i które opinia publiczna nazwała „Spowolnieniem”. Gdy zostaje wybrany przez Drive Drivera i Tridorona, Shinnosuke przemienia się w Kamen Rider Drive i otrzymuje zadanie walki z Roidmudami, którzy pragną przejąć władzę nad światem poprzez wyeliminowanie ludzkości.