Osadzony w XVIII wieku serial opowiada o siogunie Yoshimune, który lubi przebierać się za samuraja niskiej rangi i udawać się do swojej stolicy Edo, by poznać życie zwykłych ludzi, a także tropić i karać złoczyńców, którzy krzywdziliby jego poddanych. Pomagają mu sędzia Oo'oka i pełen energii strażak Tatsugoro, a także zmieniająca się obsada innych powracających postaci. Obok Zenigata Heiji i Mito Kōmon należy do najdłużej emitowanych seriali w gatunku jidaigeki. Podobnie jak wiele innych jidaigeki, zalicza się do kategorii kanzen-chōaku, czyli w luźnym tłumaczeniu „nagradzania dobra i karania zła”.