W każdej erze pojawia się ktoś, kto wyrusza w podróż, szukając drogi. Liczne przygody, które napotyka, są trudne, bezlitosne i zagrażają życiu. To płonące dusze tych odważnych ludzi prowadzą ludzkość ku przyszłości. Nazywano ich Poszukiwaczami Przygód. Search Guard Successor Foundation gromadzi z całego świata rzadkie skarby, którym grozi bezpowrotne zaginięcie. Wśród tych skarbów znajdowały się tajemnicze znaleziska zawierające niebezpieczne moce, zwane „Precious”. Gdyby Precious zostały skradzione i wykorzystane przez Negative Syndicates, ludzie znaleźliby się w poważnym niebezpieczeństwie. Dlatego S.G.S. utworzy tajną jednostkę mającą odnajdywać i chronić Precious. Nazwa tej jednostki to Boukengers.