„Dancing to Rhythm” Kim Wan-sun, „D.I.S.C.O” Uhm Jung-hwa, „Chitty Chitty Bang Bang” Lee Hyo-ri, „Girls on Top” BoA oraz „MARIA” Hwasy wyznaczają dziedzictwo legendarnych hitów. Te legendarne wokalistki, mające na koncie liczne przeboje, połączyły siły w tym programie. Czołowe koreańskie artystki, podtrzymujące dziedzictwo tanecznych królowych z kolejnych pokoleń, wyruszyły we wspólną, niezwykłą podróż po kraju. Przemierzają go, dostarczając widzom porywających występów, które na długo pozostają w pamięci. Podróżują od wybrzeża do wybrzeża, przygotowując dla każdego miejsca nowy motyw i wykonując swoje największe hity, tworząc jeden legendarny występ za drugim. „Dancing Queens on the Road” prezentuje legendarne występy i wnosi radość do codziennego życia fanów.