Historia czwórki zwyczajnych chłopców, którzy rodzą się z przeznaczeniem, by odnaleźć sposób na otwarcie przejścia w czasie. Dzięki tej umiejętności mogą zaglądać w przyszłość i odkrywać, jak rozwiązywać problemy oraz jak potoczą się przyszłe wydarzenia. Łączą siły i postanawiają wcielić się w Time Heroes, by rozwiązywać problemy innych i zmieniać przyszłość tych, którzy o to poproszą — od spraw rodzinnych po wydarzenia o zasięgu ogólnokrajowym. Problemy i chaos narastają, gdy okazuje się, że niektóre przyszłe wydarzenia nie są przesądzone, a nawet nie da się ich zobaczyć.