W magicznej krainie Nudonii (ziemi wielu królestw) żyje niewielka grupa wojowników zwana Doraleous and Associates, która staje do walki z siłami zła. Mimo że bohaterowie są w mniejszości i mają gorsze uzbrojenie, wyruszają na poszukiwanie legendarnego ostrza Zephyr (strzeżonego przez Lady of the Lake), by stawić czoła nieśmiertelnemu Titanusowi i armii Nanadoo. Doraleous i jego szlachetni wojownicy — Neebs, Drak, Mirdon, Broof i Sir Walken — podejmują się najniebezpieczniejszych zadań i wspierają tych, którzy nie potrafią sami pokonać sił ciemności... za niewielką opłatą.