W świecie pełnym supermocy tylko licencjonowani bohaterowie mogą działać legalnie. Ale nie każdy, kto pragnie czynić dobro, pasuje do tego systemu - tak rodzą się Vigilanci. Kouichi Haimawari, młody chłopak z przeciętnym Darem, zamiast czekać na cud, postanawia działać sam. Wraz z ekscentrycznym Knuckledusterem i charyzmatyczną Pop☆Step stawia czoła przestępcom, na których nie starcza czasu ani uwagi profesjonalnym bohaterom.