Spadkobiercy to improwizowany serial komediowy parodiujący amerykańskie opery mydlane, takie jak Dynastia czy Santa Barbara. Aktorzy i zaproszeni goście tworzą sceny na żywo, bazując jedynie na ogólnym zarysie fabuły i ostatnim zdaniu, które musi paść w danym odcinku. Dialogi, emocje i humor rodzą się spontanicznie — bez scenariusza, bez prób, często z zaskakującymi zwrotami akcji. Program łączy elementy kabaretu, teatru improwizowanego i telewizyjnego pastiszu. Każdy odcinek to odrębna opowieść z udziałem gości specjalnych, którzy dołączają do sceny bez wcześniejszego przygotowania, wchodząc w nieznane im wcześniej role.